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Foi graças aos registos e às posses feitas pela expedição de Pedro Teixeira que os portugueses puderam reivindicar, e obter, o domínio da maior parte da região amazônica. Com 1.200 índios flecheiros, 70 soldados portugueses e outros homens e mulheres em 47 grandes canoas, a expedição partiu da cidade de Gurupá, no Pará, em Outubro de 1637, com o objectivo de fazer um reconhecimento pormenorizado do Rio Amazonas. O grupo subiu mais de 10 mil quilómetros de rio e chegou a Quito. Depois, em 12 de dezembro de 1639, a expedição acabou em Belém, com o objectivo cumprido.
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